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微机万能材料试验机的微机控制之PWM直流伺服系统

2013-07-11 10:03:09

 

微机万能材料试验机的微机控制

PWM直流伺服系统

    微机万能材料试验机的微机控制系统的核心是一套PWM直流伺服系统.在工业应用中,目前占主导地位的直流伺服系统是电流转速双闭环系统.这种控制系统较为成熟,并且能够满足大多数情况下对性    能的要求。但是由于微机万能材料试验机对速度精度要求较高,单靠电流环和转速环组成伺服系统的速度精度是不够的,所以引入了基于锁相技术的相位反馈来达到对系统的性能要求.相位反馈环由光电编码器和鉴频鉴相器组成.光电编码器产生频率与转速成正比的脉冲,鉴频鉴相器用以鉴别输入脉冲和反馈脉冲的频率差和相位差,输出的模拟电压与频率差和相位差有关.将此电压作为速度反馈电压的补偿,从而提高了速度精度。引入相位环的三闭环伺服系统的原理框图如图4.  

图4三闭环直流伺服系统

微机万能材料试验机的微机控制图4三闭环直流伺服系统

    随着大规模集成电路的飞速发展,各种电路元件均趋于数字化和集成化.与模拟系统相比,数字PWM伺服系统在控制精度,控制稳定性、系统的集成化、模块化以及设计的难易程度上都有较大的优越性,有利于进一步提高微机万能材料试验机的性能指标.

   伺服系统在整个工作过程中均处于微机的控制下.电机的起动和停机信号以及转速给定均由微机提供.转速给定可以采用模拟信号(即电压值)或数字信号(即频率正比于转速的脉冲序列).

本篇相关产品:WDW型微机万能材料试验机

文章来源:南京炯雷仪器设备有限公司  网址:http://www.sy17.com

关键词:微机万能材料试验机;微机控制

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